영어로 PIPA , 우리말로는 비파 , 한자어로는 업스트로크, 다운스트로크 라는 뜻의 말입니다.
이 악기는 고대 메소포타미아 지역에서 시작되었고 중앙아시아의 유목민들을 거쳐 중국, 한국, 일본까지 전파되었으며 우리나라에는 신라시대경에 수입되어 당비파와 향비파로 남아 있었습니다. 그 후 1930년경 이후 연주법이 사라져서 몇몇 국악인들이 복원작업 중입니다. 보통 거문고 연주자들이 술대로 이 악기를 연주하였다고 합니다.
원래 유목민들이 말위에서 연주하는 악기로 알려져 있고 페르시아 , 중근동에서 십자군 원정으로 유럽에 전파되어 서양 류트의 모체가 되었습니다.